Irrlicht est un moteur 3D temps réel multiplateforme. Il s'agit d'un logiciel libre sous licence zlib. Son utilisation est libre, y compris pour des programmes à vocation commerciale. Il existe déjà plusieurs forks du projet, dans le but d'accélérer la correction des bugs ou l'ajout de nouveautés. Ce moteur supporte aussi bien OpenGL, Direct3D que son propre rendu logiciel; ainsi qu'un nouveau rendu, plus rapide (Apfelbaum rendering, du nom de son auteur). L'intégration à de nombreux langages est possible, l'API est écrite nativement en C++.
https://fr.wikipedia.org/wiki/Irrlicht